我司自主研发的脉冲激光-机器人运动的闭环协同控制技术，重点解决需要解决实际加工点与规划目标点精确重合、激光触发时间点与工件规划位姿精确匹配两个难点问题。
我司自主研发的飞行冲击模式，采用机器人连续轨迹运动+ 激光脉冲同步触发的协同控制策略，机器人按照预设的轨迹连续运动，在激光器每个出光周期结束时精确运动到指定位置，控制系统精准触发脉冲激光器完成出光。
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